ما مقياس ريختر؟

ارتبط اسم ريختر على الدوام بالزلازل؛ فدرجاته تحدد حجم الأضرار الناجمة عن الزلزال. فما مقياس ريختر؟ وكيف يقيس قوة الزلزال؟ وما الفرق بين درجة وأخرى على ذلك المقياس؟