أيام الله.. كيف نحقق استجابة الدعاء؟

قال تعالى (وقال ربكم ادعوني أستجب لكم)، والدعاء المستجاب هدف لنا جميعًا، فكلنا الفقراء إلى الله، وكلنا في حاجة دائمة لعطائه سبحانه وتعالى، فما المعيار الذي وضعه الله تعالى لاستجابة الدعاء؟