المشي يتطلب بذل طاقة أكبر من أي نشاط آخر في الحياة اليومية ولذا فالإرهاق منه يمكن أن يحدّ من الحركة، وهذا ما جعل الخبراء يصممون حذاءً هيكليا يقلل استهلاك الطاقة.